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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★☆☆

    外反母趾でばんびろの為、いつも靴探しはたいへん。24.5なのでLLサイズにしました。ローヒールなのでとても気に入りました

    • ZKD*****さん
    • 24歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    ブラックを購入。
    格好いいし、使いやすい。
    コスパ最高です。

    • SYJ*****さん
    • 56歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    サイズは切り込み線で上手く合わせれば調整でき思ったより履き心地よし。

    • DSS*****さん
    • 47歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    棚や洗面台の扉に利用しました。
    気泡が入りやすく貼るのに苦戦しましたが
    貼るだけでガラリと雰囲気が変わり、お手頃な価格で楽しめるので満足です。

    • ISM*****さん
    • 36歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    真冬以外はOKだと思いますが、この時期はやはり寒い。
    商品自体は、とても良いものだと思います。
    イロチ検討中

    • PCK*****さん
    • 42歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    1番強くしても筋肉痛にはなりませんが、身体のリンパの流れが良くなった気がします。
    これを15分やってから少し休んで入浴するとどっと汗が出ます。
    ダイエット目的で買いましたが、まだ結果は出てないのでとりあえずマイナス1です。

    • DDU*****さん
    • 26歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    品物には問題なく、フックも取り付けしてあったのには少々驚いたが、価格から考えて良い商品だと思います。
    それとこれはショップさんには関係ない事ですが取り付け画像を添付したところ、画像が横向きになってしまい、元画像を反転させてUPしても直らずどうしても横向きになってしまうのでUPするのを止めました。

    • YSD*****さん
    • 55歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    安くて音質も申し分なし、便利です。
    使いやすくて気に入ってます

    • YFC*****さん
    • 56歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    小学校1年の孫娘のために購入。115cm 25キロのボリュームなので、ウエストで買うと130、スパッツ部分が余るが、これは薄手なので足首でクシュクシュしていても気にならない。130でも丈が長すぎず、可愛く見える。スカートの素材もジャージの様で繰り返しの洗濯にも耐えられそう。色もとても綺麗で、孫もお気に入り。早速学校へはいて行きました。もう1枚色違いで買おうか思案中。

    • KZF*****さん
    • 18歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    両親と自分の分を購入しました。操作は分かりやすいし、同期したアプリも使用しやすいです。両親も散歩が楽しみになったようで、何度も歩数を知らせてきます(笑)個人的には睡眠時モードが気になっていたので毎晩装着したまま就寝しています。自分の睡眠の質を知ることが出来て満足しています。

    • JFT*****さん
    • 36歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品